En coche, podrá acceder fácilmente a Aranjuez siguiendo la Autovía de Andalucía N-IV.
En autobús, hay líneas regulares de autobuses hacia Aranjuez desde la Estación Sur de Madrid.
En tren, la línea C-3 de cercanías comunica Aranjuez y la Estación Atocha de Madrid (cada 30 minutos).
Aranjuez se encuentra de Madrid aproximadamente a unos 49 kilómetros, lo que significa que en automóvil se tarda en llegar al municipio poco más de 30 minutos.
Son dos las principales vías que conducen hasta Aranjuez desde: la A-4 (autovía de Andalucía) y la R-4 (radial de peaje).
A continuación, se explica la ruta optando por la opción de la A-4.
Se sale de Madrid a través de la M-30 con destino A-4, circulando después por pequeños tramos de carreteras como la M-602 y M-402, hasta llegar finalmente a la A-4, pasando cerca de Getafe.
Se continúa por la misma dejando atrás Pinto, Valdemoro, Ciempozuelos y Seseña.
Finalmente se llega a Aranjuez.
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